{"id":13784,"date":"2021-03-03T13:25:09","date_gmt":"2021-03-03T12:25:09","guid":{"rendered":"https:\/\/www.empackmadrid.com\/?p=13784"},"modified":"2022-02-23T10:48:00","modified_gmt":"2022-02-23T09:48:00","slug":"un-robot-hc10-de-yaskawa-es-la-pieza-principal-de-la-solucion-de-paletizado-cpa-10-de-segbert","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.empackmadrid.com\/en\/2021\/03\/03\/un-robot-hc10-de-yaskawa-es-la-pieza-principal-de-la-solucion-de-paletizado-cpa-10-de-segbert\/","title":{"rendered":"Un robot HC10 de Yaskawa es la pieza principal de la soluci\u00f3n de paletizado CPA-10 de Segbert"},"content":{"rendered":"\t\t
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Un robot HC10 de Yaskawa es la pieza principal de la soluci\u00f3n de paletizado CPA-10 de Segbert<\/h1>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Flexibilidad total a m\u00e1xima velocidad<\/h4>\n

Como especialista en soluciones log\u00edsticas inteligentes en la industria de la impresi\u00f3n y el embalaje, el fabricante de maquinaria Segbert\u00a0ha tenido una influencia decisiva en las tendencias de automatizaci\u00f3n del sector. Ahora, la empresa ha reaccionado a las demandas actuales del mercado de una mayor flexibilidad en el embalaje de final de l\u00ednea con un nuevo cobot paletizador. La pieza central del desarrollo interno es un robot h\u00edbrido Motoman HC10<\/a> de Yaskawa con capacidad HRC.<\/p>\n

Todas las actividades de Segbert GmbH & Co. KG, con sede en Alemania, se centran en la manipulaci\u00f3n de papel y cart\u00f3n. El director general, Klaus Segbert, describe el reto general de la industria de la impresi\u00f3n y el embalaje como un “producto bastante dif\u00edcil”. La empresa, fundada en 1968, ha asumido el reto espec\u00edfico del sector desarrollando conceptos y soluciones inteligentes, en particular para el apilamiento y la paletizaci\u00f3n autom\u00e1ticos de paquetes sueltos y unidades de embalaje.<\/p>\n

Los nuevos mercados principales exigen sistemas compactos y flexibles<\/h4>\n

Hasta ahora, la empresa\u00a0se ha especializado principalmente en paletizadores de grandes capas, de los que se utilizan m\u00e1s de 300 en todo el mundo, sobre todo en la industria de la impresi\u00f3n y el dise\u00f1o gr\u00e1fico. Pero hace tiempo que los responsables de Segbert han empezado a centrarse en nuevos mercados principales, como la industria cosm\u00e9tica y la confiter\u00eda. Sin embargo, este segmento de clientes tiene requisitos completamente diferentes: “Hoy en d\u00eda, en muchos supermercados los productos se suelen vender directamente desde el palet, por lo que las formas de envasado son diversas, incluyendo envases redondos y abiertos”, dice Klaus Segbert y se\u00f1ala: “Con un paletizador de capas cl\u00e1sico esto no es posible”. En su lugar, se necesitan unidades de final de l\u00ednea compactas, flexibles y f\u00e1cilmente desplazables.<\/p>\n

Con esto en mente, los especialistas de Segbert se embarcaron en la b\u00fasqueda de posibles soluciones. Pronto qued\u00f3 claro que los robots articulados desempe\u00f1ar\u00edan un papel importante. Sin embargo, Klaus Segbert y su equipo\u00a0se enfrentaron a un problema general: un cobot permite la colaboraci\u00f3n directa entre humanos y robots (HRC), ofrece un alto grado de flexibilidad y permite un dise\u00f1o compacto, pero no puede alcanzar las velocidades deseadas. Por otro lado, un robot industrial cl\u00e1sico consigue tiempos de ciclo elevados, pero debido a las precauciones de seguridad necesarias requiere m\u00e1s espacio y tambi\u00e9n es menos flexible.<\/p>\n

Klaus Segbert lleg\u00f3 a la siguiente conclusi\u00f3n: “Adoptamos el enfoque del valor a\u00f1adido, es decir, la flexibilidad total a la m\u00e1xima velocidad. Ese fue, en \u00faltima instancia, el factor decisivo en cuanto a nuestro concepto, que nos permiti\u00f3 diferenciarnos de la competencia”. Tras un exhaustivo an\u00e1lisis de mercado, se decantaron por el modelo de robot Yaskawa Motoman HC10.<\/p>\n

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Robot h\u00edbrido con capacidad HRC<\/h4>\n

La serie Motoman HC<\/a> (human collaborative) comprende robots h\u00edbridos con capacidad HRC. Son robots industriales completos que pueden funcionar a alta velocidad o a una velocidad reducida y segura cuando una persona entra en el \u00e1rea de trabajo. Esta supervisi\u00f3n del \u00e1rea se realiza mediante sensores de seguridad externos, como esc\u00e1neres l\u00e1ser. En el modo industrial, es decir, cuando las personas no corren peligro, el robot alcanza velocidades m\u00e1ximas de hasta 1 m\/s.<\/p>\n

El modo h\u00edbrido, es decir, la posibilidad de alternar entre el modo de colaboraci\u00f3n y el modo industrial, garantiza la m\u00e1xima eficiencia econ\u00f3mica con un espacio reducido. Esto es especialmente ventajoso cuando se integra en sistemas donde el espacio es limitado, lo que impide el uso de protecciones de seguridad.<\/p>\n

El Motoman HC10 proporciona la seguridad necesaria en contacto directo con el operario mediante el uso de seis sensores de par integrados que permiten una interacci\u00f3n flexible entre el robot y su entorno. Supervisan todas las fuerzas externas que se producen, garantizando el m\u00e1ximo nivel de seguridad durante la colaboraci\u00f3n directa entre el hombre y el robot.\u00a0En el marco de las normas internacionales existentes, especialmente la ISO TS 15066, los sensores de par de cada articulaci\u00f3n permiten que el Motoman HC10 funcione en el cuarto modo de colaboraci\u00f3n “Power and Force Limiting (PFL)”.<\/p>\n

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Paletizador\/despaletizador cobot CPA-10<\/h4>\n

El Motoman HC10 estaba m\u00e1s o menos predestinado para el \u00faltimo desarrollo de Segbert, el paletizador\/despaletizador CPA-10. Esta unidad compacta permite el paletizado y despaletizado din\u00e1mico de hasta dos palets simult\u00e1neamente. Como sistema semiautom\u00e1tico, normalmente funciona en modo industrial r\u00e1pido. Cuando se acerca una persona, pasa autom\u00e1ticamente al modo de colaboraci\u00f3n.<\/p>\n

En su versi\u00f3n actual, el\u00a0CPA-10 est\u00e1 dise\u00f1ado\u00a0para productos como cartones, cajas u otros envases fijos que pueden cogerse con un dispositivo de succi\u00f3n de vac\u00edo HRC. En la versi\u00f3n sin medidas de protecci\u00f3n o en funcionamiento puramente colaborativo, se pueden paletizar o despaletizar seis productos por minuto. En la versi\u00f3n con equipo de seguridad, es posible obtener hasta 11 productos en modo industrial. Como alternativa a los esc\u00e1neres l\u00e1ser o a las alfombras de presi\u00f3n, Segbert tambi\u00e9n ha desarrollado una protecci\u00f3n de seguridad flexible e integrada: toda la unidad puede seguir desplaz\u00e1ndose f\u00e1cilmente con la protecci\u00f3n de seguridad.<\/p>\n

La capacidad de carga m\u00e1xima es de 9 kg. El robot se asienta sobre una consola m\u00f3vil de altura regulable que est\u00e1 integrada como 7\u00ba eje en el controlador. El manipulador tiene un alcance m\u00e1ximo de 1.200 mm, por lo que es ideal para los europalets. La unidad se maneja de forma flexible e intuitiva mediante el programa de capas RobAdmin Basic o Pro3D desarrollado por Segbert. Para cada algoritmo, el software calcula autom\u00e1ticamente el patr\u00f3n de capas ideal para el robot. El software de gesti\u00f3n del producto est\u00e1 integrado adicionalmente.<\/p>\n

El robot se maneja con el\u00a0controlador de alto rendimiento Motoman YRC1000micro<\/a> que se comunica con los programas y la unidad de control del sistema a trav\u00e9s de interfaces abiertas: con un volumen de armario de solo 30 litros, es extremadamente compacto y permite un uso \u00f3ptimo del espacio. El programador manual del controlador YRC1000micro -el m\u00e1s ligero de su categor\u00eda con solo 730 g- tiene un dise\u00f1o ergon\u00f3mico. La pantalla t\u00e1ctil permite un manejo intuitivo y un movimiento y desplazamiento sencillos con el cursor. Adem\u00e1s, el brazo del robot puede ser guiado y programado manualmente (direct teach, DT).<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Primera experiencia pr\u00e1ctica y perspectivas<\/h4>\n

Los primeros prototipos CPA-10 se entregaron en enero de 2021. Los primeros comentarios de los clientes indican que el empleo de un robot h\u00edbrido con capacidad HRC da en el clavo: “Los usuarios actuales manejan la unidad aproximadamente la mitad del tiempo en modo industrial y la otra mitad en modo HRC”, informa Klaus Segbert sobre la primera experiencia pr\u00e1ctica, predominantemente positiva.<\/p>\n

Pero el equipo de Segbert no ve este \u00e9xito como una raz\u00f3n para dormirse en los laureles. Se est\u00e1n dise\u00f1ando m\u00e1s herramientas con capacidad HRC, por ejemplo, una pinza\u00a0para cajas de cart\u00f3n abiertas y no absorbentes. Y una nueva versi\u00f3n CPA-20 con un robot Motoman HC20<\/a>, que es m\u00e1s\u00a0grande y cuenta con una capacidad de carga de hasta 20 kg. Por este motivo, el exitoso concepto est\u00e1 resultando interesante para los mercados de fuera de Europa, donde son habituales los palets\u00a0de mayor tama\u00f1o.<\/p>\n

Im\u00e1genes y v\u00eddeo:<\/strong> Segbert GmbH & Co. KG<\/em><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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\n\t\t\t\n\t\t\t\tPack Talks: PPWR and the Royal Decree on Packaging: Key Points for Compliance in 2026\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/h3>\n\t\t\t\t
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The packaging sector faces an ever-changing regulatory landscape, where new regulations play a crucial role in the transition towards a more sustainable industry. In this<\/p>\n\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\n\t\t\tRead More \u00bb\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/article>\n\t\t\t\t

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\n\t\t\t\n\t\t\t\tITENE develops sustainable, bio-based adhesives for packaging and footwear with a lower environmental impact\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/h3>\n\t\t\t\t
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ITENE is developing sustainable, bio-based adhesives for packaging and footwear without compromising performance \u2013 a breakthrough that marks a turning point in the materials industry<\/p>\n\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\n\t\t\tRead More \u00bb\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/article>\n\t\t\t\t

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\n\t\t\t\n\t\t\t\tSPG and Delaviuda are developing a cold-seal packaging solution\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/h3>\n\t\t\t\t
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SPG, a specialist in flexible, rigid and semi-rigid packaging, has developed, in collaboration with confectionery manufacturer Delaviuda Confectionery Group, a packaging solution capable of meeting<\/p>\n\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\n\t\t\tRead More \u00bb\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/article>\n\t\t\t\t

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\n\t\t\t\n\t\t\t\tA coffee with… Ferran Vaqu\u00e9, Private Label Business Director at PROQUIMIA\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/h3>\n\t\t\t\t
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Ferran Vaqu\u00e9 Bover is Director of White Label Business for the Domestic Division of Proquimia, a chemical company specialising in hygiene and cleaning solutions. He<\/p>\n\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\n\t\t\tRead More \u00bb\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/article>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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