LABELMARKET, S.L.

La etiquetadora Labelit Platinum Servo está formada por una estructura que soporta la placa donde se encuentra el sistema tractor y la impresora. En la placa base de la estructura se encuentran los ejes cartesianos con un eje que se desplaza en sentido paralelo a la línea de producción, y que además desplaza al otro eje, el de aplicado de etiquetas. En el extremo de este último eje se encuentra la cazoleta, con tres posiciones, para aplicado en el lateral, frontal y para aplicado en la parte posterior del palé. El eje de aplicado de etiquetas es accionado mediante un servomotor, lleva una fotocélula de ultrasonidos para determinar la distancia de aplicado de la etiqueta. En el eje de desplazamiento en el eje x también dispone de un servomotor. El robot Labelit Platinum Servo tiene la posibilidad de realizar varias paradas en el eje con servomotor, mediante programación de los puntos de parada. De esta forma tendremos dos puntos fijos, el frontal y el posterior y los determinados en el lateral. La fotocélula de ultrasonidos nos determinará la distancia a la que se encuentra el palé. Esta información se la transmitirá al servomotor y éste calculará las rampas de aceleración y deceleración para conseguir la máxima velocidad. En función de donde se vaya a aplicar la etiqueta, la cazoleta se orientará automáticamente. Al detectar presencia de pale busca su posición de carga de la impresora, se imprimen las dos. Se detecta la distancia del pale a través del ultrasonido y sale el eje x. Al mismo tiempo gira la cazoleta. Se desplaza el eje y para aplicar la etiqueta y una vez aplicada se separa del palé.